Robotersysteme 1: Technische Grundlagen
Dr.-Ing. Dieter W. Wloka (auth.)
Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.
Categories:
Year:
1992
Edition:
1
Publisher:
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Language:
german
Pages:
271
ISBN 10:
3642935109
ISBN 13:
9783642935107
File:
PDF, 7.84 MB
IPFS:
,
german, 1992
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