Fundraising September 15, 2024 – October 1, 2024
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1
Direktantriebe für Industrieroboter
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Wolfgang Scholich-Tessmann (auth.)
bild
regelung
geschwindigkeitsverstärkung
achse
schwingungen
eigenfrequenz
bzw
eigenwerte
nullstellen
ergibt
gemäß
d.h
eigenfrequenzen
parameter
daher
mechanik
zeigt
abhängigkeit
roboterachsen
lageregelung
achsen
mechanischen
übertragungsfunktion
einsatz
liegen
roboter
z.b
ergeben
strecke
auslegung
führt
normierte
einfluß
hohe
sowie
gilt
amplitude
direktantrieben
entsteht
dadurch
folgenden
führen
nachgiebigkeiten
direktantriebe
reellen
verfahren
verlag
erfolgt
insbesondere
nullstelle
Year:
1998
Language:
german
File:
PDF, 5.08 MB
Your tags:
0
/
0
german, 1998
2
Robotersysteme 1: Technische Grundlagen
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Dr.-Ing. Dieter W. Wloka (auth.)
ergibt
bild
roboter
achse
fiir
gilt
zeigt
roboters
berechnung
achsen
z.b
roboterachse
kinematik
koordinaten
koordinatensystem
verfahren
gleichung
vektor
beispiel
aufgabe
programmierung
transformationen
urn
gleichungen
parameter
vektoren
dynamik
matrix
roboterzelle
manipulator
einzelnen
bezeichnet
losungen
gegeben
1st
geschwindigkeit
orientierung
punkt
ursprung
verwendet
zweiarm
einsatz
lagrange
roboterachsen
korper
losung
bewegung
definiert
euler
ermittelt
Year:
1992
Language:
german
File:
PDF, 7.84 MB
Your tags:
0
/
0
german, 1992
3
Steuerungsorientierte Robotersimulation
Vieweg+Teubner Verlag
Meinolf Osterwinter (auth.)
bild
fiir
industrieroboter
simulation
grosim
bzw
zpos
simulationssystem
urn
sowie
industrieroboters
erfolgt
steuerung
darstellung
robotersteuerung
moglich
achse
funktionen
beschreibung
offline
zelle
modell
roboter
roboters
daten
simulationssystems
ermoglichen
anwender
systeme
xpos
daher
ypos
dariiber
systems
tcp
achsen
kinematische
kinematischen
koordinaten
beschrieben
ermoglicht
parameter
programmierung
berechnung
bewegung
industrierobotern
industrierobotersteuerung
miissen
steuerungen
verlag
Year:
1992
Language:
german
File:
PDF, 6.18 MB
Your tags:
0
/
0
german, 1992
1
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